omron歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6B2-P相關(guān)介紹

旋轉(zhuǎn)編碼器（rotary encoder）也稱(chēng)為軸編碼器，是一種將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，并對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理以檢測(cè)位置、速度等信息的傳感器。

基本原理

旋轉(zhuǎn)編碼器可將軸的角運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為A/B兩相相位偏差90°的脈沖信號(hào)，根據(jù)A/B信號(hào)的相位關(guān)系可以獲取正反轉(zhuǎn)方向，通過(guò)脈沖的計(jì)數(shù)可以獲取旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)數(shù)量，根據(jù)脈沖在單位時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)可以獲取角速度。

其工作原理是通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩組同軸柵格轉(zhuǎn)盤(pán)，柵格轉(zhuǎn)盤(pán)間存在一定的角度偏差，旋轉(zhuǎn)的柵格會(huì)對(duì)發(fā)光二極管發(fā)出的光信號(hào)進(jìn)行間斷遮擋，從而使光敏二極管產(chǎn)生高低電平變化。因?yàn)閮山M柵格轉(zhuǎn)盤(pán)存在一定的角度偏差，所以會(huì)產(chǎn)生兩組相位90°偏差的A/B相信號(hào)，遮擋時(shí)為高電平，反之則為低電平。

增量型編碼器：利用檢測(cè)脈沖的方式來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速及位置，可輸出有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的信息，一般會(huì)由其他設(shè)備或電路進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為速度、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信息。增量編碼器通過(guò)輸出每圈的脈沖數(shù)（PPR）對(duì)一個(gè)360°圓周分割，也稱(chēng)為分辨率。增量編碼器輸出一般是A、B、Z三相信號(hào)，A和B的輸出相差1/4個(gè)周期，正轉(zhuǎn)是1/4相差，而反轉(zhuǎn)是3/4相差，以此可以判斷編碼器的正反轉(zhuǎn)；Z相是每圈僅提供一個(gè)位置脈沖，以此可以設(shè)定零位值。

應(yīng)用場(chǎng)景

電梯領(lǐng)域：電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很精準(zhǔn)的信號(hào)，編碼器可以在電梯控制上提供可靠精準(zhǔn)的位置信號(hào)和速度信號(hào)，完成電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

矢量電機(jī)和伺服電機(jī)領(lǐng)域：矢量電機(jī)和伺服電機(jī)可以在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行速度、轉(zhuǎn)矩以及位置控制，都要依賴(lài)電機(jī)輸出軸上的編碼器。

工程機(jī)械領(lǐng)域：大型工程機(jī)械對(duì)可靠的速度和位置檢測(cè)的需求越來(lái)越高，尤其在重型車(chē)輛行業(yè)，編碼器廣泛用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車(chē)輛速度檢測(cè)器以及混合動(dòng)力汽車(chē)。

工業(yè)自動(dòng)化控制生產(chǎn)線領(lǐng)域：工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線需要精確的速度和方向信息保證電機(jī)正常運(yùn)行。

工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域：機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要精確的控制，以保證整個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)或行走，所以每個(gè)關(guān)節(jié)都需要一個(gè)編碼器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。

石油天然氣行業(yè)：石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè)，需要較高可靠性、較好密封性的高標(biāo)準(zhǔn)編碼器，主要用于鉆臺(tái)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和污泥泵的測(cè)速，如加油機(jī)上的編碼器用于測(cè)流量、計(jì)量加油量。

道路檢測(cè)車(chē)：在車(chē)輪轉(zhuǎn)速的檢測(cè)方面，旋轉(zhuǎn)編碼器憑借檢測(cè)精準(zhǔn)度成為了道路檢測(cè)和保養(yǎng)的利器。

醫(yī)療設(shè)備：在醫(yī)療影像設(shè)備如CT掃描儀、磁共振成像設(shè)備中，用于精確控制掃描床的位置和旋轉(zhuǎn)角度；在康復(fù)治療設(shè)備中，監(jiān)測(cè)人體關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)角度和速度，為康復(fù)治療提供數(shù)據(jù)支持。

航空航天：用于飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)以及航空儀表等，確保飛機(jī)的飛行安全和性能。

特點(diǎn)

高精度：能夠提供較高的測(cè)量精度，滿(mǎn)足各種精密控制和測(cè)量的需求，如機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制、數(shù)控機(jī)床的位置控制等。

穩(wěn)定性好：部分類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)編碼器，如光電編碼器，穩(wěn)定性好、工作壽命長(zhǎng)。

安裝便捷：一些旋轉(zhuǎn)編碼器安裝便捷、功耗低、可靠性高，對(duì)溫度和濕度變化不敏感。

堅(jiān)固耐用：磁性編碼器相較于光電編碼器，最大的優(yōu)勢(shì)在于堅(jiān)固性，更耐用、抗振和抗沖擊，不受灰塵、污垢、液體和油漬等污染物的影響。

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