HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器1179144-04應(yīng)用領(lǐng)域

HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域，其核心優(yōu)勢在于高精度、高可靠性及環(huán)境適應(yīng)性：

工業(yè)自動化與機床行業(yè)

數(shù)控機床主軸控制

功能：測量主軸轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)工作臺角度，實現(xiàn)高精度輪廓加工和分度定位。

典型場景：

銑床、加工中心的C軸控制，系統(tǒng)精度達(dá)±10角秒，分辨率25位（33,554,432位置/轉(zhuǎn)），可檢測0.00001°級角度變化。

技術(shù)適配性：編碼器定子聯(lián)軸器設(shè)計吸收安裝誤差（如軸向/徑向偏移），支持高速旋轉(zhuǎn)（軸速達(dá)3000 rpm），動態(tài)性能穩(wěn)定。

伺服電機反饋

功能：為伺服電機提供實時位置和速度反饋，優(yōu)化控制動態(tài)范圍。

典型場景：

工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動，通過ECI1100/1300系列編碼器實現(xiàn)高動態(tài)性能控制，承受強烈振動。

同步電機應(yīng)用中，帶換向刻軌的編碼器支持電機線圈在正確相位換向，提升能效。

技術(shù)適配性：純串行EnDat接口（如EnDat 2.2）抗電磁干擾強，確保數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。

機器人技術(shù)

關(guān)節(jié)角度測量

功能：為機器人每個軸增設(shè)輔助編碼器，測量實際位置，解決零位誤差和反向間隙問題。

典型場景：

鉸接式機器人絕對位置精度達(dá)±1mm，輔助編碼器信號質(zhì)量優(yōu)于伺服電機內(nèi)置編碼器，提供更高精度反饋。

模塊化設(shè)計（如柵鼓+獨立讀數(shù)頭）適用于大型空心軸和有限安裝空間，如機器人手腕關(guān)節(jié)。

技術(shù)適配性：編碼器防護(hù)等級IP64/IP67，適應(yīng)機器人復(fù)雜運動環(huán)境。

移動式機器人定位

功能：結(jié)合直線光柵尺（如海德漢封閉式直線光柵尺，長度達(dá)30m），補償熱位移和進(jìn)給機構(gòu)誤差。

典型場景：

飛機機身或大型復(fù)合纖維工件加工中，機器人沿直線軸運動時的高精度定位。

技術(shù)適配性：直線光柵尺位置測量能檢測滾珠絲杠螺距和電機編碼器無法捕捉的誤差因素。

編碼器型號列舉

810789-01

810790-09

810799-03

810810-02

1151208-01

1244738-01

1244739-01

1244750-01

1244751-01

1244752-01

電梯行業(yè)

轎廂位置與速度控制

功能：提供轎廂在豎井中的絕對位置和速度信號，實現(xiàn)輕柔啟動、精準(zhǔn)停層和安全制動。

典型場景：

傳統(tǒng)曳引式電梯中，絕對式編碼器（如AEF 1300）連續(xù)提供位置信息，斷電后無需回零點。

無纜繩電梯水平運動中，編碼器支持多軸協(xié)同控制。

技術(shù)適配性：編碼器設(shè)計堅固，支持高速（軸速達(dá)12000 rpm）、大高度電梯應(yīng)用，且支持多種電氣接口（如EnDat、SSI）。

制動器監(jiān)測

功能：替代微動開關(guān)，通過編碼器監(jiān)測制動器狀態(tài)，提升安全性。

典型場景：

編碼器軸承受力隔離設(shè)計（如EQN 400配軸承組件），避免過載，支持軸向負(fù)載150 N、徑向負(fù)載350 N。

航空航天與精密測量

大型工件加工

功能：為飛機機身鉆孔或銑削提供高精度位置反饋，滿足超大型工件任意位置加工需求。

典型場景：

機器人沿飛機機身運動時，編碼器與直線光柵尺配合，確保刀具中心點位置精度。

技術(shù)適配性：編碼器精度高于±10角秒，滿足航空航天業(yè)對加工精度的嚴(yán)苛要求。

天文觀測設(shè)備

功能：測量望遠(yuǎn)鏡方位軸角度，實現(xiàn)納弧秒級角度控制。

典型場景：

RCN 8000系列角度編碼器角度測量精度±1角秒，支持天文觀測設(shè)備長時間穩(wěn)定跟蹤。

HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器1179144-04應(yīng)用領(lǐng)域