Inovance匯川伺服電機(jī)MS1H1-20B30CB結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

MS1-R系列伺服電機(jī)是匯川技術(shù)新研制的伺服電機(jī)產(chǎn)品，功率范圍0.05kW~7.5kW，機(jī)座號(hào)40mm~180mm，提供多種慣量配置、轉(zhuǎn)速段配置，可根據(jù)客戶需求提供不同配置的編碼器類型。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

定子與轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)

MS1H1-20B30CB伺服電機(jī)采用典型的交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)，由定子部分和轉(zhuǎn)子部分組成。定子鐵心中安放著空間互成90度電角度的兩相繞組，其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組。這種設(shè)計(jì)使得電機(jī)在運(yùn)行時(shí)能夠產(chǎn)生穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)磁場，從而實(shí)現(xiàn)精確的速度和位置控制。

編碼器配置

該電機(jī)標(biāo)配23位多圈絕對(duì)值編碼器，分辨率高達(dá)800萬脈沖/圈，可記憶65535圈位置。這一特點(diǎn)省去了傳統(tǒng)限位開關(guān)與原點(diǎn)開關(guān)，簡化了配線并減少了故障點(diǎn)。同時(shí)，高精度的編碼器配置也使得電機(jī)在定位控制方面表現(xiàn)出色，重復(fù)定位精度可達(dá)±15角秒以內(nèi)。

防護(hù)等級(jí)與環(huán)境適應(yīng)性

MS1H1-20B30CB伺服電機(jī)具備較高的防護(hù)等級(jí)，整機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67（油封除外），能夠有效防水防塵，適應(yīng)高腐蝕氣體或潮濕環(huán)境。此外，電機(jī)還具備出色的抗振設(shè)計(jì)，能夠在振動(dòng)工況下持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。工作溫度范圍廣泛，可在-10℃至50℃的環(huán)境下正常工作。

動(dòng)力與控制性能

功率與電壓：MS1H1-20B30CB伺服電機(jī)額定功率為200W（部分型號(hào)可能標(biāo)注為1KW，但實(shí)際應(yīng)用中以200W為主），額定電壓為220V或380V（具體取決于型號(hào)配置），支持單相/三相供電。

動(dòng)態(tài)響應(yīng)：電機(jī)速度環(huán)響應(yīng)帶寬高達(dá)1.2kHz，匹配低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的ISMH系列伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)態(tài)調(diào)整。輸入輸出脈沖可達(dá)4Mpps，支持高速指令傳輸。同時(shí)，電機(jī)具備3倍額定轉(zhuǎn)矩的過載能力，可應(yīng)對(duì)短時(shí)負(fù)載突變。

智能化與調(diào)試功能

MS1H1-20B30CB伺服電機(jī)內(nèi)置多種智能化功能，如負(fù)載慣量辨識(shí)、振動(dòng)抑制等。負(fù)載慣量辨識(shí)功能可自動(dòng)識(shí)別負(fù)載特性，優(yōu)化控制參數(shù)；振動(dòng)抑制功能則通過內(nèi)置自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器與制振濾波器，減少機(jī)械共振。此外，電機(jī)還支持后臺(tái)軟件參數(shù)修改、數(shù)據(jù)監(jiān)控、故障診斷等功能，并可通過鍵盤快捷鍵或后臺(tái)“位置JOG及自調(diào)整"功能完成參數(shù)設(shè)置，大大簡化了調(diào)試過程。

應(yīng)用場景

半導(dǎo)體制造設(shè)備

應(yīng)用場景：貼片機(jī)、印刷電路板打孔機(jī)等需高精度定位的設(shè)備。

優(yōu)勢：電機(jī)重復(fù)定位精度可達(dá)±15角秒，剛性最高達(dá)36級(jí)，滿足半導(dǎo)體制造對(duì)設(shè)備精度和穩(wěn)定性的嚴(yán)苛要求。

自動(dòng)化生產(chǎn)線

應(yīng)用場景：搬運(yùn)機(jī)械、食品加工機(jī)械、傳送機(jī)械等需穩(wěn)定速度控制的設(shè)備。

優(yōu)勢：

動(dòng)態(tài)響應(yīng)：速度環(huán)響應(yīng)帶寬1.2kHz，支持高速指令傳輸（4Mpps），實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)態(tài)調(diào)整。

過載能力：3倍額定轉(zhuǎn)矩，可應(yīng)對(duì)短時(shí)負(fù)載突變。

機(jī)床領(lǐng)域

應(yīng)用場景：雕銑機(jī)、多線切割機(jī)等需高剛性響應(yīng)的設(shè)備。

優(yōu)勢：

低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)：通過整機(jī)校正和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)<0.5%，提升加工表面質(zhì)量。

高防護(hù)等級(jí)：IP67防護(hù)等級(jí)，防水防塵，適應(yīng)機(jī)床加工環(huán)境。

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