
Product category
您的位置:網(wǎng)站首頁(yè) > 技術(shù)文章 > yaskawa安川伺服電機(jī)SGM7G-37APK-YR1A結(jié)構(gòu)特點(diǎn) yaskawa安川伺服電機(jī)SGM7G-37APK-YR1A結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
安川伺服電機(jī) SGM7G-37APK-YR1A 屬于 Σ-7系列 中的 中慣量大轉(zhuǎn)矩型(SGM7G型),其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)圍繞高功率密度、高環(huán)境適應(yīng)性、高可靠性和智能化設(shè)計(jì)展開(kāi),具體如下:
核心結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
中慣量設(shè)計(jì)
轉(zhuǎn)子慣量適中,兼顧高速響應(yīng)與抗負(fù)載擾動(dòng)能力,適用于需要頻繁啟?;虺惺軟_擊負(fù)載的場(chǎng)景(如機(jī)械臂關(guān)節(jié)、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸)。
高功率密度
在7.5kW功率等級(jí)下實(shí)現(xiàn)緊湊體積,通過(guò)優(yōu)化電磁設(shè)計(jì)(如分布繞組、低損耗磁鋼)和散熱結(jié)構(gòu)(如高效風(fēng)冷或自然冷卻),提升單位體積的輸出能力。
高分辨率編碼器
標(biāo)配24位編碼器(1677萬(wàn)脈沖/轉(zhuǎn)),提供納米級(jí)位置反饋,滿足半導(dǎo)體設(shè)備、晶圓傳輸?shù)雀呔榷ㄎ恍枨螅ǘㄎ痪?plusmn;1弧秒,重復(fù)精度±1.3弧秒)。
機(jī)械與電氣接口
法蘭式安裝
采用標(biāo)準(zhǔn)法蘭接口(如80mm法蘭),兼容主流機(jī)械安裝標(biāo)準(zhǔn),簡(jiǎn)化設(shè)備集成。
直接連接方式
支持直連驅(qū)動(dòng),減少傳動(dòng)環(huán)節(jié)誤差,提升系統(tǒng)剛性。
防護(hù)等級(jí)
防護(hù)等級(jí)達(dá) IP65(部分型號(hào)可選IP67),防塵防水,適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境(如粉塵、油污、潮濕場(chǎng)景)。

耐環(huán)境性能優(yōu)化
寬溫設(shè)計(jì)
工作溫度范圍 -20℃至+60℃(部分型號(hào)支持-40℃低溫啟動(dòng))。
高海拔適應(yīng)
適用海拔高度提升至 2000m,滿足高原地區(qū)設(shè)備需求。
抗振動(dòng)與沖擊
抗振性達(dá) 49m/s2(三方向),通過(guò)強(qiáng)化外殼結(jié)構(gòu)和減震設(shè)計(jì),降低運(yùn)輸或運(yùn)行中的振動(dòng)影響。
智能化與可靠性設(shè)計(jì)
免調(diào)整功能
搭載安川的 “免調(diào)整功能",通過(guò)自適應(yīng)算法自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)械諧振和負(fù)載變化,無(wú)需手動(dòng)調(diào)諧增益,縮短調(diào)試時(shí)間并提升動(dòng)態(tài)響應(yīng)穩(wěn)定性。
安全功能
符合 IEC 61508 SIL3 安全標(biāo)準(zhǔn),支持 Safe Torque Off(STO) 功能,確保緊急停機(jī)時(shí)電機(jī)輸出扭矩立即歸零,保障人員與設(shè)備安全。
溫度監(jiān)控與保護(hù)
內(nèi)置溫度傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)繞組溫度,超溫時(shí)自動(dòng)降額運(yùn)行或停機(jī),防止過(guò)熱損壞。
預(yù)測(cè)性維護(hù)
支持通過(guò) SigmaWin+軟件 或 MechatroCloud云平臺(tái) 監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)(如溫度、振動(dòng)、負(fù)載率),預(yù)測(cè)部件壽命并提前預(yù)警,減少非計(jì)劃停機(jī)。
yaskawa安川伺服電機(jī)SGM7G-37APK-YR1A結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
電話021-56467973
傳真86-021-56467973
郵箱19921243834@163.com
公司地址上海市寶山區(qū)真陳路1000號(hào)1幢6樓Q座1152