yaskawa安川伺服電機(jī)SGM7G-37APK-YR1A結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

安川伺服電機(jī) SGM7G-37APK-YR1A 屬于 Σ-7系列 中的 中慣量大轉(zhuǎn)矩型（SGM7G型），其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)圍繞高功率密度、高環(huán)境適應(yīng)性、高可靠性和智能化設(shè)計(jì)展開(kāi)，具體如下：

核心結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

中慣量設(shè)計(jì)

轉(zhuǎn)子慣量適中，兼顧高速響應(yīng)與抗負(fù)載擾動(dòng)能力，適用于需要頻繁啟?；虺惺軟_擊負(fù)載的場(chǎng)景（如機(jī)械臂關(guān)節(jié)、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸）。

高功率密度

在7.5kW功率等級(jí)下實(shí)現(xiàn)緊湊體積，通過(guò)優(yōu)化電磁設(shè)計(jì)（如分布繞組、低損耗磁鋼）和散熱結(jié)構(gòu)（如高效風(fēng)冷或自然冷卻），提升單位體積的輸出能力。

高分辨率編碼器

標(biāo)配24位編碼器（1677萬(wàn)脈沖/轉(zhuǎn)），提供納米級(jí)位置反饋，滿足半導(dǎo)體設(shè)備、晶圓傳輸?shù)雀呔榷ㄎ恍枨螅ǘㄎ痪?plusmn;1弧秒，重復(fù)精度±1.3弧秒）。

機(jī)械與電氣接口

法蘭式安裝

采用標(biāo)準(zhǔn)法蘭接口（如80mm法蘭），兼容主流機(jī)械安裝標(biāo)準(zhǔn)，簡(jiǎn)化設(shè)備集成。

直接連接方式

支持直連驅(qū)動(dòng)，減少傳動(dòng)環(huán)節(jié)誤差，提升系統(tǒng)剛性。

防護(hù)等級(jí)

防護(hù)等級(jí)達(dá) IP65（部分型號(hào)可選IP67），防塵防水，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境（如粉塵、油污、潮濕場(chǎng)景）。

耐環(huán)境性能優(yōu)化

寬溫設(shè)計(jì)

工作溫度范圍 -20℃至+60℃（部分型號(hào)支持-40℃低溫啟動(dòng)）。

高海拔適應(yīng)

適用海拔高度提升至 2000m，滿足高原地區(qū)設(shè)備需求。

抗振動(dòng)與沖擊

抗振性達(dá) 49m/s2（三方向），通過(guò)強(qiáng)化外殼結(jié)構(gòu)和減震設(shè)計(jì)，降低運(yùn)輸或運(yùn)行中的振動(dòng)影響。

智能化與可靠性設(shè)計(jì)

免調(diào)整功能

搭載安川的 “免調(diào)整功能"，通過(guò)自適應(yīng)算法自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)械諧振和負(fù)載變化，無(wú)需手動(dòng)調(diào)諧增益，縮短調(diào)試時(shí)間并提升動(dòng)態(tài)響應(yīng)穩(wěn)定性。

安全功能

符合 IEC 61508 SIL3 安全標(biāo)準(zhǔn)，支持 Safe Torque Off（STO） 功能，確保緊急停機(jī)時(shí)電機(jī)輸出扭矩立即歸零，保障人員與設(shè)備安全。

溫度監(jiān)控與保護(hù)

內(nèi)置溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)繞組溫度，超溫時(shí)自動(dòng)降額運(yùn)行或停機(jī)，防止過(guò)熱損壞。

預(yù)測(cè)性維護(hù)

支持通過(guò) SigmaWin+軟件 或 MechatroCloud云平臺(tái) 監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)（如溫度、振動(dòng)、負(fù)載率），預(yù)測(cè)部件壽命并提前預(yù)警，減少非計(jì)劃停機(jī)。

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