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松下伺服電機(jī) MDMF152L1H6M 是松下 A6 系列 1.5kW 中慣量連接器型交流伺服電機(jī),具備以下核心特性:
基礎(chǔ)參數(shù)
功率與電壓:額定輸入功率 1.5kW,工作電壓 200V(單相/三相兼容),適配工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電源。
編碼器:采用 23 位編碼器(分辨率 8,388,608),支持全閉環(huán)控制,定位精度高,抗干擾能力強(qiáng)。
慣量與結(jié)構(gòu):中慣量設(shè)計(jì)(平衡動(dòng)態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)定性),電機(jī)質(zhì)量 7.2kg,引出端采用連接器結(jié)構(gòu),防護(hù)等級(jí) IP67(防塵防水),適應(yīng)惡劣環(huán)境。
性能優(yōu)勢(shì)
高速高響應(yīng)
速度響應(yīng)頻率達(dá) 1kHz,內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器,可快速檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化,確保動(dòng)態(tài)跟蹤精度。
適用于需要快速啟?;蝾l繁變向的場(chǎng)景(如包裝機(jī)械、機(jī)器人關(guān)節(jié))。

智能化自適應(yīng)調(diào)整
實(shí)時(shí)增益調(diào)整:根據(jù)負(fù)載慣量變化自動(dòng)優(yōu)化位置、速度、力矩環(huán)參數(shù),減少調(diào)試時(shí)間。
振動(dòng)抑制:內(nèi)置濾波算法,有效消除機(jī)械共振或搖動(dòng)產(chǎn)生的微振動(dòng),提升設(shè)備壽命與加工質(zhì)量。
異向速度檢測(cè):在垂直負(fù)載等方向變化場(chǎng)景下,自動(dòng)修正增益調(diào)整過(guò)程中的速度偏差。
高兼容性與靈活性
多控制模式:支持位置、速度、力矩三種模式,可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)切換,適配不同應(yīng)用需求。
通信接口豐富:支持 RTEX、Modbus(RS485/RS232)、脈沖列等協(xié)議,可與 PLC、上位機(jī)無(wú)縫集成。
驅(qū)動(dòng)器適配:兼容松下 A6 系列多功能型驅(qū)動(dòng)器(如 MDDLT55SFA6SF),支持模擬/脈沖混合控制。
應(yīng)用場(chǎng)景
工業(yè)自動(dòng)化:數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、印刷設(shè)備等需要高精度定位的場(chǎng)景。
機(jī)器人領(lǐng)域:作為關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元,實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制。
物流傳輸:驅(qū)動(dòng)傳送帶、分揀系統(tǒng),提升輸送效率與穩(wěn)定性。
新能源設(shè)備:適用于光伏跟蹤支架、風(fēng)電變槳系統(tǒng)等戶外惡劣環(huán)境。
panasonic松下伺服電機(jī)MDMF152L1H6M相關(guān)介紹
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