Inovance匯川智能控制器AC812-0322-U0R0硬件接口與擴展能力

匯川AC812-0322-U0R0是匯川技術AC800系列中的旗艦級高性能智能機械控制器，采用Intel Core i7處理器平臺，專為超多軸精密運動控制、高速數(shù)據處理和復雜算法運算場景設計，是AC800系列之一。以下是該產品的全面技術介紹。

一、產品定位與核心特性

產品系列定位

核心性能優(yōu)勢

• 算力：i7處理器配合4GB內存，可處理復雜算法、視覺協(xié)同、大數(shù)據分析等任務

  
  

• 高速響應：支持1ms周期內完成256軸同步控制，滿足超精密設備需求

  
  

• 高精度同步：EtherCAT總線抖動≤30μs，確保多軸運動相位一致性

  
  

• 大容量存儲：128GB SSD支持程序存儲、數(shù)據記錄和工藝配方管理

  
  

二、硬件接口與擴展能力

標準接口配置

• 網絡接口：4×千兆以太網口（LAN A/B/C/D）

  
  

• 其中2個支持EtherCAT主站功能（可配置為雙主站）

  
  

• 2個支持EtherNet/IP、Modbus TCP等標準協(xié)議

  
  

• USB接口：2×USB 3.0 + 2×USB 2.0（用于編程、數(shù)據備份）

  
  

• 顯示接口：DVI-D視頻輸出（支持外接顯示器）

  
  

• 串行通信：2×RS485/RS232（可配置）

  
  

• 擴展槽：1×PCIe擴展槽（支持功能擴展卡）

  
  

擴展模塊支持

• GL10系列：集中式I/O模塊（數(shù)字量/模擬量輸入輸出）

  
  

• GR10系列：分布式高速模塊（含脈沖定位、溫度采集）

  
  

• GA10系列：功能擴展卡（CAN總線、UPS掉電保護等）

  
  

• 伺服驅動器：支持匯川IS620N、SV660N、SV680等系列伺服

  
  

• 單EtherCAT網絡最多可掛載128個從站設備

  
  

• 支持雙EtherCAT主站，zui大擴展至256軸

  
  

• PCIe擴展槽可安裝GA10系列功能卡，增強通信能力

  
  

三、軟件平臺與編程環(huán)境

開發(fā)軟件：InoProShop

• 梯形圖（LD）、結構化文本（ST）、功能塊圖（FBD）

  
  

• 指令表（IL）、順序功能圖（SFC）、連續(xù)功能圖（CFC）

  
  

• 支持自定義功能塊和庫文件封裝

  
  

• 電子凸輪：支持S曲線、多項式曲線，可在線修改凸輪表

  
  

• 電子齒輪：支持1:65535任意齒輪比，支持多級齒輪嵌套

  
  

• CNC插補：支持直線插補、圓弧插補、螺旋插補，zui大8軸聯(lián)動

  
  

• 虛主軸控制：實現(xiàn)多軸同步跟隨，支持位置、速度、加速度同步

  
  

• 龍門同步：支持雙驅龍門軸同步控制，同步誤差補償功能

  
  

• 實時示波器：可同時監(jiān)控32個變量，采樣周期最小1ms

  
  

• 在線修改：支持程序在線修改，無需停機

  
  

• 斷點調試：支持多任務斷點設置

  
  

• 系統(tǒng)日志：記錄運行狀態(tài)、故障信息

  
  

• OPC UA服務器：支持與上位機系統(tǒng)數(shù)據交互

  
  

通信協(xié)議支持

• 實時總線：EtherCAT（主站模式，支持CoE、SoE、FoE）

  
  

• 工業(yè)以太網：EtherNet/IP、Modbus TCP、OPC UA

  
  

• 串行協(xié)議：Modbus RTU、自由口通信

  
  

• 數(shù)據交互：支持與MES、SCADA、ERP系統(tǒng)集成

  
  

四、技術參數(shù)詳解

基本電氣參數(shù)

運動控制性能指標

• 單軸定位精度：±1脈沖（取決于編碼器分辨率）

  
  

• 電子齒輪比：1:65535（可任意設置）

  
  

• 電子凸輪曲線：支持S曲線、多項式曲線，可在線修改

  
  

• CNC功能：支持G代碼編程，zui大8軸插補

  
  

• 響應時間：數(shù)字量輸入響應≤0.5ms，輸出響應≤1ms

  
  

• EtherCAT周期：最小250μs，典型應用1-4ms

  
  

存儲與備份

• 程序存儲：128GB SSD（支持項目備份和鏡像）

  
  

• 掉電保持：內置RTC電池，支持參數(shù)保持

  
  

• 數(shù)據記錄：支持實時數(shù)據記錄到SSD，zui大記錄頻率1kHz

  
  

• 配方管理：支持多組工藝參數(shù)存儲和調用

  
  

五、應用場景

1. 半導體封裝設備

• 控制需求：128軸同步控制，定位精度±0.001mm，周期≤1ms

  
  

• 方案優(yōu)勢：AC812的i7處理器+1ms同步周期，可滿足超精密運動控制要求

  
  

• 性能表現(xiàn)：通過EtherCAT總線實現(xiàn)多軸高精度同步，良品率提升至99.8%

2. 鋰電卷繞設備

• 控制需求：65軸同步控制，卷繞速度120m/min，張力控制精度±0.5N

  
  

• 方案特點：虛主軸凸輪控制+張力閉環(huán)，動態(tài)調節(jié)卷針轉速

  
  

• 應用價值：卷繞對齊精度±0.1mm，生產效率提升40%

  
  

3. 3C自動化精密設備

• 控制需求：32軸高速點位控制，周期≤500μs，視覺協(xié)同定位

  
  

• 性能表現(xiàn)：AC812支持500μs周期內完成32軸同步，配合視覺系統(tǒng)實現(xiàn)高精度定位

  
  

4. 包裝機械

• 控制需求：45軸同步控制，速度80m/min，精度±0.05mm

  
  

• 方案優(yōu)勢：電子凸輪控制實現(xiàn)刀軸與收放卷精準同步，減少機械傳動誤差

  
  

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