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Inovance匯川智能控制器AC801-0221-U0R0緊湊設(shè)計

發(fā)布時間： 2026-01-23　　點(diǎn)擊次數(shù)： 111次

Inovance匯川智能控制器AC801-0221-U0R0緊湊設(shè)計

AC801-0221-U0R0是匯川技術(shù)AC800系列智能機(jī)械控制器中的一款基礎(chǔ)型高性能控制器，采用Intel Celeron處理器平臺，具備48軸運(yùn)動控制能力，主要面向中小型自動化設(shè)備、單機(jī)工作站等應(yīng)用場景。以下從產(chǎn)品定位、硬件架構(gòu)、功能特性、應(yīng)用場景等維度進(jìn)行全面解析。

型號命名與產(chǎn)品定位

1.1 型號含義拆解

AC801-0221-U0R0的完整含義：

  • AC801：系列名稱（AC800系列中的基礎(chǔ)型號）


  • 0221：硬件配置標(biāo)識（具體含義：02表示2個EtherCAT主站，21表示具體配置版本）


  • U0R0：后綴標(biāo)識（U0表示無PCIe擴(kuò)展，R0表示標(biāo)準(zhǔn)配置）


1.2 產(chǎn)品定位

AC801-0221-U0R0在AC800系列中屬于入門級高性能控制器，定位為：

  • 中小型設(shè)備控制：適用于48軸以內(nèi)的自動化設(shè)備


  • 單機(jī)工作站：適合獨(dú)立設(shè)備或小型產(chǎn)線的核心控制


  • 經(jīng)濟(jì)型方案：相比AC810/AC812系列，成本更具優(yōu)勢但性能滿足多數(shù)應(yīng)用


  • 緊湊型設(shè)計：采用書本式結(jié)構(gòu)，適合空間受限的安裝環(huán)境


核心硬件規(guī)格

基本硬件參數(shù)

參數(shù)項(xiàng)
規(guī)格說明
處理器
Intel Celeron（具體型號因批次而異）
內(nèi)存
4GB DDR4（部分批次可能為2GB）
存儲
64GB SSD（工業(yè)級固態(tài)硬盤）
zui大帶軸數(shù)
48軸（EtherCAT總線）
控制周期
1ms（48軸同步控制）
通信接口
3×千兆網(wǎng)口（含2×EtherCAT主站）、2×RS485/RS232、2×USB
顯示接口
HDMI（可選配顯示器）
工作電壓
24V DC（±15%）
工作溫度
-10℃~+55℃（工業(yè)級）
防護(hù)等級
IP20（需安裝在電柜內(nèi)）
整機(jī)尺寸
約90×45×130mm（寬×高×深）
重量
約0.9kg

2.2 硬件架構(gòu)特點(diǎn)

處理器平臺：
采用Intel Celeron低功耗處理器，TDP約10W，兼顧性能與散熱。支持64位運(yùn)算，主頻1.5GHz~2.0GHz（具體因批次而異），內(nèi)置GPU可支持顯示輸出。
內(nèi)存與存儲：

  • 內(nèi)存：4GB DDR4（部分早期批次可能為2GB），支持ECC校驗(yàn)（部分型號）


  • 存儲：64GB SSD，采用工業(yè)級MLC顆粒，支持SATA 3.0接口，讀寫速度滿足實(shí)時數(shù)據(jù)存儲需求


  • 掉電保持：內(nèi)置超級電容或電池，支持?jǐn)?shù)據(jù)保持（具體時長因配置而異）


通信接口配置：

  • EtherCAT主站：2個獨(dú)立千兆網(wǎng)口，支持雙EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，可帶48軸伺服


  • 標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)：1個千兆網(wǎng)口，支持EtherNet/IP、Modbus TCP等協(xié)議


  • 串口：2路RS485/RS232（通過跳線切換），支持Modbus RTU、自由協(xié)議


  • USB接口：2個USB 3.0接口，支持U盤、鍵盤鼠標(biāo)、打印機(jī)等外設(shè)


  • 擴(kuò)展槽：無PCIe擴(kuò)展槽（U0標(biāo)識），部分型號可選配擴(kuò)展卡


電源設(shè)計：

采用24V DC寬電壓輸入（20.4V~28.8V），內(nèi)置DC-DC轉(zhuǎn)換電路，具備過壓、過流、反接保護(hù)。功耗約15W（滿載），需配置24V/1A以上電源。

Inovance匯川智能控制器AC801-0221-U0R0緊湊設(shè)計

擴(kuò)展能力與I/O配置

本地I/O配置

AC801-0221-U0R0無內(nèi)置本地I/O點(diǎn)，需通過以下方式擴(kuò)展：

  • EtherCAT總線：連接GL系列、GR系列遠(yuǎn)程I/O模塊


  • EtherNet/IP：連接第三方I/O模塊


  • 串口擴(kuò)展：通過Modbus RTU連接I/O模塊


擴(kuò)展模塊選型

匯川標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展模塊：
模塊類型
型號示例
功能說明
適用總線
數(shù)字量輸入
GL10-16DI
16點(diǎn)24V DC輸入
EtherCAT
數(shù)字量輸出
GL10-16DO
16點(diǎn)24V DC輸出
EtherCAT
模擬量輸入
GL10-4AI
4路模擬量輸入
EtherCAT
模擬量輸出
GL10-2AO
2路模擬量輸出
EtherCAT
溫度模塊
GL10-4RTD
4路RTD輸入
EtherCAT
高速計數(shù)
GL10-2HSC
2路高速計數(shù)
EtherCAT
第三方模塊支持：
通過EtherNet/IP、Modbus TCP等協(xié)議，可連接西門子、施耐德、歐姆龍等品牌的I/O模塊。

擴(kuò)展能力限制

由于AC801-0221-U0R0無PCIe擴(kuò)展槽（U0標(biāo)識），無法安裝：

  • CANopen主站卡


  • 多路串口擴(kuò)展卡


  • 特殊功能擴(kuò)展卡（如視覺卡、數(shù)據(jù)采集卡）


如需這些功能，需選擇AC802或AC810系列（帶PCIe擴(kuò)展槽）。

應(yīng)用場景深度分析

適用行業(yè)與設(shè)備

典型應(yīng)用場景：
行業(yè)
設(shè)備類型
軸數(shù)需求
配置要點(diǎn)
3C自動化
點(diǎn)膠機(jī)、鎖螺絲機(jī)
3-8軸
快速定位，多段速控制
包裝機(jī)械
小型包裝機(jī)、貼標(biāo)機(jī)
4-16軸
電子凸輪，同步控制
鋰電設(shè)備
小型卷繞機(jī)、分切機(jī)
8-24軸
張力控制，速度同步
食品機(jī)械
灌裝機(jī)、封口機(jī)
6-12軸
多工位同步，配方管理
木工機(jī)械
小型雕刻機(jī)、切割機(jī)
3-8軸
軌跡插補(bǔ)，速度控制
測試設(shè)備
功能測試臺、老化臺
2-8軸
多軸聯(lián)動，數(shù)據(jù)采集

5.2 選型決策要點(diǎn)

選擇AC801-0221-U0R0的場景：

  • 軸數(shù)需求≤48軸，且無特殊擴(kuò)展需求


  • 成本敏感，但需要高性能運(yùn)動控制


  • 設(shè)備空間受限，需要緊湊型控制器


  • 單機(jī)設(shè)備或小型產(chǎn)線，無需復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)


  • 無CANopen、多串口等特殊通信需求


選擇其他機(jī)型的場景：

  • 軸數(shù)>48軸：選擇AC802（128軸）或AC810（256軸）


  • 需要CANopen主站：選擇AC802-0222-U0R0（帶PCIe擴(kuò)展槽）


  • 需要多路串口：選擇帶擴(kuò)展槽的機(jī)型


  • 需要更高性能：選擇AC810（i5處理器）或AC812（i7處理器）


性能邊界分析

軸數(shù)限制：
48軸在1ms周期下是理論zui大值，實(shí)際應(yīng)用需考慮：

  • 伺服驅(qū)動器性能：不同品牌伺服響應(yīng)時間不同


  • 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌簶湫瓮負(fù)浔染€形拓?fù)溲舆t更大


  • 數(shù)據(jù)量：每個軸PDO數(shù)據(jù)量影響總線負(fù)載


建議配置：

  • 高精度應(yīng)用：建議≤32軸（1ms周期）


  • 一般應(yīng)用：≤40軸（2ms周期）


  • 低速應(yīng)用：≤48軸（4ms周期）


內(nèi)存與存儲限制：

  • 程序容量：128MB可滿足多數(shù)中型程序，但復(fù)雜CNC程序可能不足


  • 數(shù)據(jù)存儲：128MB數(shù)據(jù)空間，需注意大數(shù)據(jù)量應(yīng)用（如配方管理、歷史數(shù)據(jù)）


  • 掉電保持：標(biāo)準(zhǔn)配置掉電保持容量有限，重要數(shù)據(jù)建議存SSD


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