Inovance匯川智能控制器AC802-0222-U0R0應(yīng)用場景

AC802-0222-U0R0是匯川技術(shù)AC800系列智能機(jī)械控制器中的一款中端高性能控制器，采用Intel Celeron處理器平臺，具備128軸運(yùn)動(dòng)控制能力，主要面向中等規(guī)模自動(dòng)化設(shè)備、多軸同步控制等應(yīng)用場景。相比AC801系列，在帶軸能力、擴(kuò)展接口、存儲容量等方面有顯著提升。以下從產(chǎn)品定位、硬件架構(gòu)、功能特性、應(yīng)用場景等維度進(jìn)行全面解析。

一、型號命名與產(chǎn)品定位

1.1 型號含義拆解

• AC802：系列名稱（AC800系列中的中端型號）

  
  

• 0222：硬件配置標(biāo)識（02表示2個(gè)EtherCAT主站，22表示具體配置版本）

  
  

• U0R0：后綴標(biāo)識（U0表示無PCIe擴(kuò)展，R0表示標(biāo)準(zhǔn)配置）

  
  

1.2 產(chǎn)品定位

• 中等規(guī)模設(shè)備控制：適用于128軸以內(nèi)的自動(dòng)化設(shè)備

  
  

• 多軸同步應(yīng)用：適合需要多軸同步控制的產(chǎn)線設(shè)備

  
  

• 性價(jià)比方案：相比AC810/AC812系列，成本更具優(yōu)勢但性能滿足多數(shù)中端應(yīng)用

  
  

• 擴(kuò)展能力增強(qiáng)：相比AC801，增加了存儲容量和網(wǎng)絡(luò)接口

  
  

二、核心硬件規(guī)格

2.1 基本硬件參數(shù)

Inovance

2.2 硬件架構(gòu)特點(diǎn)

• 內(nèi)存：4GB DDR4，支持ECC校驗(yàn)（部分型號），相比AC801系列容量相同但性能優(yōu)化

  
  

• 存儲：128GB SSD（AC801為64GB），采用工業(yè)級MLC顆粒，支持SATA 3.0接口，程序存儲和數(shù)據(jù)記錄空間更大

  
  

• 掉電保持：內(nèi)置超級電容或電池，支持?jǐn)?shù)據(jù)保持

  
  

• EtherCAT主站：2個(gè)獨(dú)立千兆網(wǎng)口，支持雙EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，可帶128軸伺服

  
  

• 標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)：2個(gè)千兆網(wǎng)口（AC801為1個(gè)），支持EtherNet/IP、Modbus TCP等協(xié)議

  
  

• 串口：2路RS485/RS232（通過跳線切換），支持Modbus RTU、自由協(xié)議

  
  

• USB接口：2個(gè)USB接口（1×USB 3.0，1×USB 2.0），支持U盤、鍵盤鼠標(biāo)等外設(shè)

  
  

• 擴(kuò)展槽：無PCIe擴(kuò)展槽（U0標(biāo)識），但相比AC801接口更豐富

  
  

采用24V DC寬電壓輸入（20.4V~28.8V），功耗約15~20W（滿載），需配置24V/1A以上電源。

三、控制性能與功能特性

3.1 運(yùn)動(dòng)控制能力

• zui大軸數(shù)：128軸（EtherCAT總線，單主站zui大64軸）

  
  

• 控制周期：2ms（128軸同步），可配置為500μs、1ms、2ms、4ms

  
  

• 同步精度：抖動(dòng)≤30μs（典型值）

  
  

• 定位精度：±1個(gè)脈沖（配合高分辨率編碼器）

  
  

• PTP定位：支持點(diǎn)對點(diǎn)定位，多種加減速曲線

  
  

• 電子凸輪：支持CAM曲線，zui大凸輪點(diǎn)數(shù)1024點(diǎn)

  
  

• 電子齒輪：支持多軸同步，速比可實(shí)時(shí)修改

  
  

• CNC功能：支持G代碼解析，可執(zhí)行簡單軌跡

  
  

• 機(jī)器人控制：支持SCARA、Delta等簡單機(jī)器人模型

  
  

• 手輪跟隨：支持手輪輸入，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)微調(diào)

  
  

3.2 編程與軟件平臺

• 編程軟件：InoProShop（基于CODESYS V3平臺二次開發(fā)）

  
  

• 編程語言：支持IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)，包括梯形圖（LD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、功能塊圖（FBD）、順序功能圖（SFC）、連續(xù)功能圖（CFC）

  
  

• 程序容量：128MB程序空間 + 128MB數(shù)據(jù)空間（可擴(kuò)展）

  
  

• 庫函數(shù)：提供標(biāo)準(zhǔn)庫、運(yùn)動(dòng)控制庫、通信庫、數(shù)學(xué)庫等

  
  

• 在線監(jiān)控：支持變量實(shí)時(shí)監(jiān)控、強(qiáng)制、斷點(diǎn)調(diào)試

  
  

• 采樣跟蹤：支持過程變量波形記錄，zui大采樣頻率1kHz

  
  

• 故障診斷：內(nèi)置故障記錄功能，可記錄最近1000條故障信息

  
  

• 遠(yuǎn)程訪問：支持OPC UA、Web Server，可通過瀏覽器遠(yuǎn)程監(jiān)控

  
  

3.3 通信功能

• 網(wǎng)絡(luò)隔離：四個(gè)網(wǎng)口可配置不同網(wǎng)段，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離

  
  

• 雙EtherCAT：支持雙主站獨(dú)立運(yùn)行，可擴(kuò)展更多從站

  
  

• 協(xié)議轉(zhuǎn)換：支持多種協(xié)議轉(zhuǎn)換，便于第三方設(shè)備集成

四、應(yīng)用場景深度分析

適用行業(yè)與設(shè)備

Inovance

選型決策要點(diǎn)

• 軸數(shù)需求50~128軸，且無特殊擴(kuò)展需求

  
  

• 成本敏感，但需要中等規(guī)模運(yùn)動(dòng)控制能力

  
  

• 設(shè)備空間受限，需要緊湊型控制器

  
  

• 中等規(guī)模產(chǎn)線設(shè)備，無需復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

  
  

• 需要比AC801更強(qiáng)的帶軸能力和存儲空間

  
  

• 軸數(shù)≤48軸：選擇AC801更經(jīng)濟(jì)

  
  

• 軸數(shù)>128軸或需要更高性能：選擇AC810/AC812系列

  
  

• 需要CANopen主站或多串口擴(kuò)展：選擇帶擴(kuò)展槽的機(jī)型

  
  

• 需要更高處理器性能：選擇AC810（i5處理器）或AC812（i7處理器）

  
  

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